Stap 2: materialen
Er zijn dingen die je moet volbrengen van de robot.
Mechanische /ID
1) alle de 3D afgedrukt onderdelen die omvatten: boven- en onderkant huis, mid behuizing, 2 batterijdekking, gear box cover en stof kabinet,
2) 2 versnelling motoren (135 RPM) voor de wielen.
3) 1 versnelling motor (1000 RPM) voor roller en veegmachine.
4) 1 3V gelijkstroommotor stofzuigen en fan blade.
5) 1 batterij box met 6 sleuven voor AA.
6) 1 batterij box met 2 sleuven voor AAA. (Stofzuigen)
7) 1 metalen spindel en 1 gezien dat pasvorm strak aan het einde van de spindel. (Roller)
8) 3 versnellingen - dezelfde grootte voor sweeper)
9) 1 versnelling met tanden aan de kant (om te plaatsen de Veger en roller)
10) speelgoed auto tweewielers.
11) 1 acryl board voor doorzien stof kabinet.
12) 1 naambadge.
13) Andere metaalhoudende bal voor voorwiel.
14) 1 afgedrukt veegmachine.
15) 1 gedrukte roller.
16) 30 koelbloedig en 30 schroeven,
17) 1 gear voor roller de motor.
Elektrische.
1) 1 UNO bestuur.
2) uitgebreide schild voor UNO.
3) 1 L298 voor het genereren van het wiel.
4) 1 Ultrasone detectie sensor.
5) 2 infrarood sensoren voor detectie van de klif.
6) 1 3V estafette (voor omhoog het zuigen)
7) bedrading kabels.
8) 1 schakelaar
9) 6 AA batterijen
10) 2 AAA-batterijen.
