Stap 6: Robot deel
> allereerst mount het brood bord op het tot nu toe gemonteerde chassis met behulp van dubbele dubbelzijdige tape.
> plaats het ic en de ontvanger op het brood bord.
> verbindingen maken met de motor bestuurder, zoals
pin 4,5,12,13 met gnd
pin 1,9,16 om +5v(vcc)
pin 3,6 naar links motor(output)
PIN 11,14 naar rechts motor(output)
pin 2,7,10,15 naar pinnen 8,9,10,7 van arduino(inputs) van de ontvanger
pin 8 op 9V batterij
> verbindingen maken met ontvanger, zoals
PIN vcc te +5v(vcc)
PIN gnd van ontvanger met gnd na ontvangst van de arduino.
gegevens van de pin aan pin 11 van arduino
>> verwijzen naar het circuit voor verbindingen.
> verder buzzer(horn) verbinden met pin 12 van ontvanger arduino
> leidde tot pin 13 van ontvanger arduino