Stap 9: Eindschakelaars
Terwijl het stuurprogramma maakt geen gebruik van een externe ingangen van eindschakelaars, zijn ze eenvoudig toe te voegen zonder meer onderdelen dan de schakelaar.
Neem een kijkje op Deze PDF, pagina 6 ziet u schema's voor beide actieve laag en actieve hoge methode.
De switch-aansluitingen kunnen vanaf de onderkant van de PCB worden vastgesoldeerd aan de invoer pin op de DB-25.