Stap 8: Motoren en voeding
Ik ga niet ter dekking van de motoren hier er is genoeg van grote info rond op het net en hier op Instructables.
Onder (de afbeelding met de blauwe achtergrond) is de de setup voor de motoren die zijn opgenomen in mijn Volledige CNC Kit met Power weerstanden, motoren, draad
Alle assen zijn het dezelfde pinout, hebben als een motor werkt op één het zal werken op dezelfde manier op de anderen.
Een volledige stap betekent 2 spoelen zijn op in een keer.
In het volgende voorbeeld elke bit vertegenwoordigt kop 1 - 2 - 3 - 4
1100 - 0110-0011-1001
Dit stuurprogramma heeft geen aan boord van weerstanden of hakken circuits te reguleren huidige voor de motoren.
Ik geef de voorkeur aan het plaatsen van hoge wattage weerstanden in overeenstemming met de elke motor V +. Hopelijk kunt u het gegevensblad voor uw motoren vinden en ontdek de vereiste stroom en de spanning voor de motor. Vervolgens met behulp van een calculator van de weerstand web, vindt u de juiste ohm en vermogen waarden voor uw motor.
Elke motor moet eigen weerstand, anders zal dwingen meerdere motoren te delen huidige wanneer meerdere op hetzelfde moment.
Een 24 volt stappenmotor zal eindigen tekening veel vermogen, zorg ervoor dat u goed weerstanden Voorkom schade hebben gewaardeerd.
Enkele goede Links voor de huidige beperking:
http://pheattarchive.Emporia.edu/projects/stepper/unipolar.PDF
http://www.cs.uiowa.edu/~Jones/Step/current.html
Ik heb het getest dit stuurprogramma met 5 verschillende unipolaire motoren, ze allemaal gehanteerd tof.
Voor het berekenen van de bevoorradingsbehoeften van de macht: Motor spanning/Motor spoel weerstand = stroomsterkte per spoel. Wanneer volledige intensivering elke motor zal hebben 2 spoelen/fasen op tegelijk dus minimumvereiste 6 is * amp per spoel. Voer altijd een voeding gewaardeerd voor 150 procent hoger dan het minimum 200. Geschakelde PSUs zal werken, maar zal presteren zeer slecht in vergelijking met een staat lineaire voeding. Lineaire voeding kan worden geïdentificeerd door een grote transformator en condensator waarschijnlijk samen met sommige circuits, ze zijn duurder maar de moeite waard als u een mooi toestel wilt.