Stap 3: communicatie
Wanneer een proefbank testen, een normale netwerkkaart kunt gebruiken.
Hebben de draadloze werking via een USB-interface instellen om te werken met een
specifieke router via het mac-adres en de zone. Zij het draadloos is 11 mb, meer dan snel genoeg om te ontvangen en verzenden van communicatie
We ptelnet geïnstalleerd op een oude Palm pda te gebruiken als een domme
Terminal. Op die manier is die er geen haak van de robot naar een monitor als we willen toegang tot de eenheid. Bespaart elektriciteit en maakt het draagbaarder. Met de installatie van Boa, kan de Chumby ook worden gebruikt om de robot te besturen zonder een navelstreng. Dat betekent dat een Android of de soortgelijke tablet meer haalbaar. Toegevoegde schema voor het draaien van de oogklep.
Een binary van de zeer lichtgewicht webserver Boa te vinden op ecryptfs.sourceforge.net voor de versie van Ubuntu die ik gebruik. Geïnstalleerd. Apache2 is te omvangrijk voor dit project. Uiteindelijk, wil ik graag een autonome eenheid. Deze eenheid zal zijn meer als een extern gecontroleerde auto via wifi.
