Stap 4: controle
Gemaakt van de hardheid van een speciale bedrading aansluiten op de parallelle poort met de
besturingselektronica. Nu moet ik om te beginnen met het testen van de elektronica voor de motorische controle. De hoop van de h-brug kun je de huidige. Als dat niet het geval is, ik denk dat ik een IC die zal. Worst case scenario's is het te doen de ouderwetse manier met transistors. Na dat, moet alles vallen op zijn plaats.
Met behulp van mijn eigen thuis geteelde robot controlesoftware voor het verzamelen van gegevens uit
sensoren en om de eenheid te werken.