Stap 5: aandrijflijn
Code om te controleren van de motoren is al getest (met parcon.c)
en werkt. Client/server socket programmering om te communiceren met en controle van de eenheid een hardwired verbinding gebruikt, al worden getest. Dat moet de manier efficiënter en mogelijk veiliger dan het gebruik van een webserver per se...
Aangedreven wielen kwam uit twee Tonka RC-auto's die ik ontleed.