Stap 10: batterij
Ik heb het getest met twee verschillende batterijen:
-A 2S (7.4V), 460mAh, 25-40 C Turnigy nano-tech LiPo.
-A 3S (11.1V), 370mAh, 25-40 C Turnigny nano-tech LiPo.
Hoewel het vloog met beide van deze accu's, waren de vluchttijd en stabiliteit veel beter met de 3S-batterij, ondanks de iets toegenomen omvang en gewicht.
Ik de batterij naar de radio XBee gemonteerd op de onderkant van het bord met klittenband. Het extra gewicht van de batterij zou in sommige gevallen veroorzaken de XBee af te vallen in vaste aanvoer, dus ik ook superglued de XBee in de koptekst. Niet ooit het omkeren van de aansluitingen batterij. Het zal leiden tot onmiddellijke vernietiging van de motor controllers. Een gepolariseerde connector zoals Dit gebruiken voor het aansluiten van de accu aan het bestuur.
Een beetje over wat de batterij betekenen waarderingen:
3s = drie cellen in serie, elke cel is nominaal 3.7V.
11.1V = 3, 7V * 3
370mAh = van de capaciteit van de batterij. Het kan stak 370mA voor een uur of 3.7a voor 6 minuten.
25-40C = Maximum kwijting rating, als een veelvoud van de 1U geen kwijting stemmen. 25 * 0.370A = 9.7A.
Energie en kracht:
De totale energie in de batterij opgeslagen kan worden gevonden door de capaciteit te vermenigvuldigen met de spanning:
11.1V * 0.370A * 1 uur = 4.1Wh.
Het gemiddelde energieverbruik door de quadrotor kan worden gevonden door te delen door de gemiddelde vluchttijd:
4.1w * 1 h / 8 min = 4.1W * 60 / 8 = 30.8W.
