PhantomX Pincher || Kleur sorteren met Pixy CMUcam5


Geval

Probleem
De robot gaat sorteren van 2 verschillende soorten vakken (geel en rood). Bezorgingslocatie is gonna hebben twee lijnen, een gele en een rode. Hier moeten de vakken laten vallen en ook zij moeten overeenkomen met de kleur van het vak met de kleur van de lijn.

Oplossing
Om op te lossen dit probleem, gaat de groep een Pixy camera, CMUcam5 en een PhantomX Pincher robotarm gebruiken. De robotarm gaat nemen het gekleurde vak en plaats deze aan de voorkant van de camera. De Pixy camera gaat om te zien welke kleur het vak hebben en stuur de informatie naar de Arduino board. Wanneer de informatie verzonden wordt, gaat de robotarm die doos op de bijpassende kleur lijn.

Labels: Arduino, Robot, Sorteren, PhantomX, Pincher, Kleur kleur, Pixy, Pixy CMUcam5, Arbotix

Gerelateerde Artikelen

Phantomx pincher kleur sorteren

Phantomx pincher kleur sorteren

Dit instructable laten zien hoe een Phantomx pincher en CMUcam5 pixy gebruiken om een kleur robot cel sorteren.De robot zal zitten kundig voor objecten van twee kleuren (blauw en groen) sorteren grapping een object uit een ingestelde positie en verpl
Auto-torentje met Pixy en Nerf Gun

Auto-torentje met Pixy en Nerf Gun

Met het Auto-torentje-Project, kunt u automatisch opsporen en brand op uw vijanden! Dit project maakt gebruik van een Pixy cameramodule, een RobotGeek pan/tilt base, een schuim dart kanon en een Geekduino te coördineren van de componenten. De Pixy ka
Uw eigen kleur Sensor met LED's

Uw eigen kleur Sensor met LED's

Wist u dat u een "goedkoop" maar effectieve kleur sensor met behulp van sommige basiscomponenten kunt maken?Dit super-gemakkelijke instructable zal gids u om uw eigen kleur met behulp van de sensor een bos van LEDs en een LDR.Ik heb in geslaagd
Kleur magneet met koper Stamps (tjaps)

Kleur magneet met koper Stamps (tjaps)

We houden tjaps *, je wellicht hebt gemerkt, maar soms we gewoon niet willen trekken uit de was om rond te spelen met hen. Wij houden ook van Jacquard kleur magneet, en we dachten dat tjaps en kleur magneet zou een match made in heaven. We waren niet
Het maken van een RGB-LED kleur Slider met blote Paint

Het maken van een RGB-LED kleur Slider met blote Paint

In deze tutorial zullen we een fysieke RGB (rood, groen en blauw) LED (light emitting diode) kleur mixer met Blote geleidende Paintbouwen. Elke RGB LED heeft drie interne light emitting diodes (LED's) voor elk van de kleuren - rood, groen en blauw. V
Uitgebreide multi kleur stencils met variabele output

Uitgebreide multi kleur stencils met variabele output

gelaagde kleur realistische stenciling is niet allemaal snel en eenvoudig. Zeker, u kunt een boel in een uur, maar het kost tijd en praktijk om het proces herhalen en weten hoe te tweaken het voor elke verschillende stencil te kunnen.In dit instructa
Kleur detectie met behulp van RGB LED

Kleur detectie met behulp van RGB LED

heb je ooit wilde een geautomatiseerde manier om te ontdekken de kleur van een object? Door stralend licht van een bepaalde kleur op het object en kijken hoeveel licht wordt teruggekaatst, u welke kleur het object vertellen kan is. Bijvoorbeeld, als
Geavanceerde kleur corrigeren met behulp van de 3-wegs kleur Corrector in FCP

Geavanceerde kleur corrigeren met behulp van de 3-wegs kleur Corrector in FCP

de 3-wegs kleur Corrector in Final Cut Pro is een fantastisch hulpmiddel om toe te voegen dat finishing touch aan uw filmproject. In de volgende stappen zal ik laten zien u een eenvoudige manier toe te voegen veelzijdigheid aan uw kleur corrigeren en
Kleur licht met behulp van Mixer 'Stempel' Controller

Kleur licht met behulp van Mixer 'Stempel' Controller

Dit Instructable leert hoe een fundamentele ingesloten controller kan worden geprogrammeerd om controle LEDs (van de primaire kleuren) zodanig dat rood, groen en blauw licht kan gemengd worden om te maken een volledig spectrum van kleuren. Optische e
KLEUR detectie met behulp van MATLAB

KLEUR detectie met behulp van MATLAB

In dit artikel ga ik om aan te tonen hoe te detecteren van kleur met behulp van MATLABStap 1: GUI elementen gebruikt:1. assen2. twee drukknoppen3. tekst bewerkenKleurenafbeeldingen• Een kleurenmodel is een methode voor het opgeven van de kleuren in e
Hoe aanpassen Video kleur handmatig met behulp van iMovie

Hoe aanpassen Video kleur handmatig met behulp van iMovie

op deze episode I 'm gonna Toon u het wijzigen van de kleur van video met behulp van imovie. Dus het eerste ding u wilt doen nadat u dit hebt hebt geïmporteerd is u in het imovie-tijdlijn beslissen waar u wilt uw kleurwijzigingen te zijn. I 'm gonna
ARDUINO UNO - kleinhandelsfase Anode RGB LED 3-kleur Blink met behulp van eenvoudige Code

ARDUINO UNO - kleinhandelsfase Anode RGB LED 3-kleur Blink met behulp van eenvoudige Code

Terwijl het krijgen van een knipoogje 3-kleur van een gemeenschappelijke kathode RGB LED eenvoudig is vond ik het een beetje vervelend om hetzelfde resultaat van een gemeenschappelijk anode een als gevolg van mijn zeer elementaire kennis van de ARDUI
Kleur haar met pastel!

Kleur haar met pastel!

wil tijdelijke kleur je haar?! zijn gemakkelijk wanneer u net met olie pastel kleuren! 
Kleur selecteren met arcering Tutorial

Kleur selecteren met arcering Tutorial

Arcering in illustraties kunnen lastig zijn! Of u uit soepel mengen als ik doen of om en om in stevige brokken arceren, is het belangrijk om uw pop arcering en mooi. Arcering met donkere en lichtere varianten van dezelfde kleur, zoals ik deed op de l