Stap 4: Aan de slag met de robot
Wanneer de arduino programmabestand is geupload openen de seriële monitor. (vóór 6 seconden na upload, door een vertraging in de arduino programma gemaakt)
Een gids zal nu op het scherm weergeven en de gebruiker te vertellen wat te doen stap voor stap... Zie het voorbeeld afbeeldingsbestand.
Aan de slag zonder seriële monitor - stap voor stap
1. wacht tot de LED op uitgang "D3" inschakelen - dit betekent dat de mededeling van de Raad van bestuur van de arduino en de installatie klaar is
2. Druk op de knop Relax op input "D0" - Dit zal ontspannen alle servo's en de mogelijkheid om de grijper op de potmeter inschakelen.
3. nu de robot handmatig verplaatsen naar de positie waar de pick-up zou moeten zijn. de gripper moet squeeze strak rond het object worden aangepast.
4. Druk op de "Set pos" knop wanneer de robot op zijn plaats is. Dit opent de grijper en opslaan van alle posities voor de servo.
5. Wanneer klaar druk op de knop "Uitvoeren" en zorg ervoor dat wordt de robot altijd overhandigd nieuwe items te verplaatsen.
6. Wanneer er wordt geplaatst 2 blauwe objecten en 2 groene stopt de robot. Het is mogelijk om het programma zo vaak als u wilt uitvoeren. Druk gewoon op "RUN" weer. -Vergeet niet te verwijderen van de oude voorwerpen uit de drop off posities.
