Phoenix - 30 lb Combat Robot (4 / 6 stap)

Stap 4: Armor/montage/meer testen

Tussen het gewicht van het frame, de pneumatiek, de aandrijving en de voorste armor/ballast. Ik heb niet veel gewicht voor de armor. Ik moest iets licht en sterk... zoals... titanium. Titanium is erg duur en zou hebben geblazen mijn budget, maar ik heb echt geluk gehad omdat een andere robot bouwer was reiniging van zijn winkel en had enkele oude titanium armor uit zijn 120lb bot dat ook voor hem te gebruiken was beschadigd maar was nog steeds bruikbaar zijn voor een kleinere robot zoals Phoenix.

Om het monteren van de armor die ik moest maken het frame groeien...

Ik verhoogde de breedte van het frame, zodat dat zij kan steunen de armor beschermen de wielen. Er zijn drie delen naar Phoenix armor. De stalen plaat gelast op de voorkant en de twee 1/16" titanium carrosseriedelen die afneembaar toegang te verlenen tot de internals aan de batterijen opladen, vullen van de tank van de CO2- en dus ik kan repareren schade van bestrijden.

Phoenix heeft slechts 29 schroeven in waardoor het zeer gemakkelijk te monteren en demonteren, die is cruciaal voor succes in robot bestrijding wedstrijden. Maar ik heb vanwege dat gemak van vergadering of foto's van het gedeeltelijk gemonteerd... dus gebruik je verbeelding.

Na het monteren, ik moest doen wat testen, meestal van de pneumatiek omdat ik moest zoeken de optimale gat grootte voor het gat bloeden maar ook omdat er iets leuks over de lancering van zware voorwerpen met een robot. Ik heb geprobeerd drie verschillende maten; loszittende, 1/16" en 1/32". De 1/16" werkte het beste omdat het de ram terug naar beneden in een redelijke hoeveelheid tijd bracht.

Hier is een video van de 1/32" bloeden gat test.

Door tests ontdekte ik dat ik heb ongeveer 12 flips voordat Phoenix opraakt van gas.