Stap 5: Upload de Arduino-code
De meegeleverde Arduino code is ontworpen voor een stroom van getallen tot seriële uitprinten. Het kalibreert auto-zelf. Uploaden van de verstrekte code, laat het kalibreren en testen door het lezen van de uitgang voor seriële.Het wordt afgedrukt lijnen van 6 cijfers (enen en nullen):
100100
.. Dit betekent dat een voetstap is geconstateerd op stap #1 en #4 (als we met stap #1 op de linker kant van de output rekenen).
Krijgen de code hier:
https://github.com/bonniee/Piano-Stairs (Kijk in de piano directory voor piano.ino)
