PIC RC motorcontroller (en voorbeeld lego robot) (3 / 6 stap)

Stap 3: De printplaat

ik net gebouwd mijn punt tot punt op een bord perf omdat ik niet het gevoel het was ingewikkeld genoeg te verplichten een geëtste printplaat. Voor degenen die willen maken een PCB de adelaar PCB bestanden worden geleverd, en eerlijk gezegd aangezien ik hen nooit heb gemaakt in een afgedrukte PCB ze waarschijnlijk enige verbetering kunnen gebruiken. By the way als iedereen de Eagle schematische in een geëtste PCB maakt zou ik graag zien en de bestanden hebben zodat ik ze hier kunnen meenemen.

Bijgevoegd zijn enkele schema's van componenten van dit circuit om te helpen uitleggen hoe het werkt. Er zijn slechts 3 belangrijkste elementen. De regelgever, het L298n dual H-bridge motor-stuurprogramma en natuurlijk de PIC 18F1320. Daarnaast is er een drukknop, 2 LED's en een handvol weerstanden en diodes bescherming.

Dit schema wordt uitgelegd hoe de L298n is bedoeld om te worden gebruikt. Ik post het hier, maar ik ben niet zeker dat ik heb toestemming.

Hieronder vindt u een eenvoudig diagram van de bedrading van de knop. De weerstand aan + 5v is een pull up weerstand. Het is hoge weerstand en zonder het wanneer de knop niet was geduwd de pin zou worden aangesloten op niets, dus zou er geen garantie dat het zou laag of hoog, deze weerstand net "het" trekt wanneer de knop verbinden met 0v is niet geduwd.

Daarnaast is een diagram van de regulator. getrokken uit het gegevensblad. Het houdt de spanning op de 5v voor de microchips.

De volledige Eagle PCB schematische en de indeling van de Raad van Bestuur zijn beschikbaar voor download. Een voorbeeld van het schema is gepost hieronder zo goed, zul je op de ik in de linker bovenhoek te klikken en het oorspronkelijke beeld eigenlijk om het te lezen hier.

Merk op dat de servo van het bord leidt moet aansluiten op kanaal 1 en 3 van de ontvanger.