PID lijn volgeling - PIC16F877A

INTRODUCTIEHi guys, ben een 3e jaars Student van de Universiteit van Lovely Professional Universiteit, India, momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.Youtube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06V

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste

LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige

Een van de klassieke projecten die vermelding niveau robotica hobbyist kunnen interesseren is de regel die volgt robot die is meer algemeen bekend als een volgeling van de lijn. Er zijn veel kit beschikbaar om te bouwen van volgelingen van de lijn in

Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder

In dit Instructable leert u hoe u uw zeer eigen lijn volgeling sensor-array!!Het bestaat uit twee delen:De IR LED-bestuur.Het bestuur van de opamp.Het bestuur van de IR LED bestaat uit een matrix van 5 paren van IR LEDs en fotodiodes. Het leuke deel

Ik heb onlangs mijn eerste robot gebouwd en dacht dat ik zou delen de stappen en resultaten. Het is een eenvoudige regel-follower gebouwd op het platform van de PlastoBot in Gordon McComb de Robot bouwer Bonanza en gedreven door een ATmega328 chip aa

dit is mijn tweede lijn volgeling Robot en zoals de naam doet vermoeden, het is een robot waarvan het doel is een lijn te volgen. Deze robot kan worden gebruikt in wedstrijden waar een robot moet het volgen van een route in de kortst mogelijke tijd v

SamenvattingIn dit Instructable zullen wij tonen u hoe om te upgraden een goedkope analog lijn volgeling in een intelligente Arduino lijn volgeling door de LM393 comparator IC te vervangen door een intelligente Attiny85 en Arduino sketch.IntroductieL

Maak een robot met ATtiny13A is een uitdaging, er slechts 1k flash en 5 IO pinnen. Maar het is goed genoeg om het maken van een kleine lijn volgeling.De video van de manifestatie van YouTube: https://youtu.be/00PYO1ThzEAStap 1: Voorbereiden hardware

De bescheiden lijn volgeling is een groot voorgerecht project voor degenen krijgen in robotica. In dit instructable gaan we over de stappen die nodig zijn om één te bouwen.Stap 1: Onderdelen & gereedschapOnderdelenlijstAantal 2140 RPM rechte hoek Gea

is een zwarte lijn volgeling robot met Ir-sensoren en micro-controller 8051. Zijn een kosteneffectieve model en heeft perfecte uitgang in bijna alle terreinen.De volgende regel robot is er een die een zwarte pad detecteertover een wit oppervlak en vi

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi

Ik heb om een beetje meer plezier met mijn Makeblock mBot in lijn volgeling modus, deze aangepaste kaart gemaakt met een kartonnen viaduct.Een kaart voor een lijn volgeling robot is eigenlijk vrij eenvoudig te maken. Wat zal ik u tonen hier is hoe ik