Pilothouse - Robotic zeilboot


Het doel van Pilothouse is het maken van een opensource robotic zeilboot die autonoom kan navigeren en varen zelf lange afstanden, en om te bewijzen dat dit kan worden gedaan met behulp van de nieuwste webtechnologie: Node.js.

Controleer robotic zeilboten ook het perfecte platform voor milieu sensing oceanen van de wereld.

Pilothouse heeft een aantal geweldige functies, waaronder:

  • Robotsystemen zeilen, met 100% alle-natuurlijke hernieuwbare energie.
  • WiFi gebaseerd monitoring met externe GUI.
  • Volledige Ubuntu Linux-omgeving aan boord.
  • Geavanceerde sensoren, waaronder de nieuwste GPS en MEMS.
  • Mogelijkheden voor uitbreiding in een volledig autonome Oceaan gaan wetenschap vaartuig.
  • JavaScript Node.js gebaseerd controlesysteem.
  • Open bronsoftware (GitHub).

Op dit moment is dit project net beginnen te krijgen in de autonome controle. Als onderdeel van het project Pilothouse geeft het basisstation alle relevante boot staat informatie, verzonden via WiFi.

Alle code wordt gehost in de repository van de GitHub project:

https://github.com/srlmproductions/Pilothouse

Labels: Node.js, Intel Edison, Zeilboot, Robotica, Milieu sensing

Gerelateerde Artikelen

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Deze leuke kleine project is een snelle, goedkope Inleiding tot papier circuits. Het maakt ook gebruik van sturdy zelf permanent papier mensen van mijn vorige ' ible (Blinky is een gelukkige kleine robot met een vrolijke rood licht op zijn hoofd. Het
SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot werd gemaakt in samenwerking met Ben Leduc-molens voor de galerie met venster op de Eyebeam Art + Technology Center. Het belangrijkste idee was om het gebruik van zonne-energie voor het aandrijven van een tekening machine die kan communiceren
Robot Heartbeat Valentine Card

Robot Heartbeat Valentine Card

Deze leuke Valentijn kaart maakt gebruik van Chibitronics circuit stickers een schattig robot tot leven te brengen.Voor deze kaart u hebt nodig:Letter formaat vel karton (8.5 "x 11")Grijze cardstockRoze en wit papier3 Chibitronics LED stickersCh
Verbeterde Spider Robot

Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Dragon kostuum voor industriële Robot

Dragon kostuum voor industriële Robot

Dit leerprogramma zal u tonen hoe een draak kostuum voor een industriële robot te maken.Ik kreeg een goede deal op een industriële robot van FANUC LRMate 200IC/5 h voor experimenten thuis. Zoals mijn dochter is nogal gefascineerd door de machine, die
Minecraft Instructables Robot

Minecraft Instructables Robot

Ik weet niet over u, maar ik hou van de Instructables Robot. Dus besloten heb ik om een in Minecraft. Zijn vrij groot en het is hol. Ik omgezet de binnenkant in een huis. Ik hoop dat u geniet van dit instructable. Vergeet niet te stemmen.Stap 1: Beno
Mini Robot Platform

Mini Robot Platform

Het doel van dit project is het ontwikkelen van een miniatuur-chassis als u wilt experimenteren met basaal swarm robots. De voornaamste inspiratie is James McLurkin van fantastische MIT-project van de vroege 1990 's http://www.ai.mit.edu/projects/ant
Robot krab (strand schoonmaken)

Robot krab (strand schoonmaken)

Het doel van dit project is de ontwikkeling van de robot van een dienst die zal worden gebruikt voor het reinigen van buiten omgevingen, nauwkeuriger kust plaatsen zoals de stranden. Een van de belangrijkste elementen in de ontwikkeling van dit proje
Instructables officiële Papercraft Robot!

Instructables officiële Papercraft Robot!

Gefeliciteerd! U hebt besloten om de fantastische wereld van officiële Instructables Robot Papercrafting. Met slechts een paar benodigdheden heb je (hopelijk) rond het huis, kunt u een bureau buddy, een bewaker van uw externe televisie of een ornamen
Grijpen gravitatiegolven: Augmented Reality Robots leren fysica fundamenten aan kinderen en volwassenen

Grijpen gravitatiegolven: Augmented Reality Robots leren fysica fundamenten aan kinderen en volwassenen

Onzichtbare gravitatiegolven radiogolven, geluidsgolven, enz., praktische en begrijpelijker maken met robotica AR (Augmented Reality) met behulp van een eenvoudig apparaat ik heb uitgevonden op de leeftijd van 12, in 1974. Dit apparaat is zo eenvoudi
Van Sega Cartridge te gek dansen Robot!

Van Sega Cartridge te gek dansen Robot!

(Als je dit instructable, please vote voor mij. Bedankt!)Nu ik ben werkzaam in de Engineering voor Kids Azerbeidzjan, ten slotte heb ik de gelegenheid om kinderen te leren dat ze hun eigen uitvindingen, kunnen maken met behulp van gewone materialen d