Stap 7: De H-brug
Soldeer de L293D op een kleine Pcb zoals in de afbeelding en later sluit de kabels met Arduino en Motor.
Hier is de schets voor de Arduino en de pinnen voor de wissels en kruisingen.
Ik heb geen eindschakelaars gebruikt omdat de plaats te laag was. Zo heb ik het over tijdcontrole via arduino. De Dealay is de tijd voor een bocht van 180°
int motor1_A = 9;!!
Ik heb niet gebruikt. Het is voor de snelheid van de motor. Mijn motor heeft een constante snelheid en dus kunt u uitschakelen pin 9