Stap 24: Richting/cameraflitser
Twee GPIOs worden gebruikt om te rijden de voor- en achterzijde flitsen/lights voor de spinner/module van de camera. De dezelfde GPIOs worden gebruikt als input om twee micro schakelaars voor camera-richting sensing. (Voorste terug, kant, uit)
Standaard zitten deze pinnen als uitgang, staat = 0, zodat de lichten uit.
Om te lezen de camera richting switches, flip je input, ze lezen, stellen als uitvoerapparaat weer.
Brand flash, status instellen = 1, wacht, staat herstellen = 0,
Als input: zwakke pull ups (47K, R411/R412, niet getoond hier) worden gebruikt, zodat de positie van de schakelaar (open/gesloten) interfereert niet met LED station (dwingen het in- of uitschakelen!): spanning schommel gemeten als input als 0.0v (schakelaar open), 3.5v (schakelaar gesloten)
Als output: Zener ZD303/304 biedt een spanning drop/differentieel, zodat de transistor b-e kruising niet sleept u omlaag spanning aan GPIO knooppunt naar 0.7v (laag) de allertijden!
De zichtbare componenten van de flitsen zijn op twee kleine helper platen gemonteerd geconfronteerd met uit de zaak, net als de camera spinner schakelopties en pullup weerstanden.
