Stap 1: vergadering...
De PING hoofd BOE-Bot is eenvoudig te monteren...Ten eerste glijdt de groot lichaam gewoon naar beneden over de bovenkant van de BOE-Bot... Ik alleen gebruik maken van twee schroeven van de 3 x 10 mm aan de voorkant te houden van het lichaam op zijn plaats, maar als je op meer aandringen u kunt installeren van schroeven aan de zijkanten en terug... Ik vond dat de twee schroeven aan de voorkant meer dan voldoende lijken.
Installeer de voorste hals servo... onmiddellijk, zult u merken dat u wellicht verplaatsen of verwijderen een aantal van de onderdelen op het µController brood bord... een vrouw aan mannelijke servo kabel ik de IR ontvanger aangesloten op het breadboard gebruikt, is met behulp van een vrouw naar vrouw servo kabel ik aangesloten de mini servo binnen de linker kant van het hoofd op het bord µController brood. Met behulp van ongeveer 20cm lang vrouwelijk naar mannelijk jumper kabels sluit ik de LEDs en Piezo luidsprekers aan de µController brood bestuur, en ten slotte de PING is aangesloten met behulp van een vrouw aan mannelijke servo kabel.
Geen behoefte om te solderen of krimp... de verbindingen zijn zeer stabiel... Ik duw enkel de draden van de component in voor zover ik kan in de vrouwelijke servo kabeluiteinden.
Een truc om de LEDs... get 12V LEDs en u hoeft niet te hebben van de huidige beperking weerstanden in uw circuit ontwerp... gewoon rijden ze rechtstreeks vanuit de BS2 pinnen.
Laatste stap... programmeren... Ik laat het aan jou om te schrijven van uw eigen programma's... mijne zijn gewoon een samensmelting van software gevonden online verschillende taken verrichten maar met behulp van de onderdelen ik gebruik... dan ik verwijderen wat ik niet nodig hebt en een beetje aan mijn behoeften wijzigen. Mijn software lijkt soms op een horrorverhaal, terwijl andere keer ziet eruit als iets een grade-A student misschien weer in voor college krediet.
OTOH, ik hoop dat mensen zullen sturen mij hun BS2 en andere µController code zodat ik het op een webpagina op mijn eigen site posten kan ter ondersteuning van anderen...
http://www.Brainless.org/
Uiteindelijk zal ik de PingHeadBOE-Bot pagina online...
