Stap 1: onderdelen
2. bereik Sensor (ik gebruikte een Parallax Ping))) dat ik pakte een Defcon een paar jaar geleden, iets als dit zou werken evenals http://www.sparkfun.com/products/639)
3. een kleine luidspreker (ik trok mij uit een speelgoed elanden die zong Blue Christmas)
Ultrasone range finders in principe werken door een ultrasoon signaal afgeven en ze zin vervolgens hoe lang het duurt om terug te komen. Denk sonar voor een onderzeeër.