Stap 2: Bewegende mechanisme
In de bewegende mechanisme, gebruiken we motor stepper. We wilden eigenlijk gebruiken motor servo in plaats van motor stepper, maar in de roadshow, bieden ze alleen motor stepper.
Deze motor stepper is geplaatst in de bodem kant van de boot en in het midden van de fin. Controle van de boot, berekenen we het verschil tussen de druk op het oppervlak van de zee en de onder zee oppervlakte. Immers, kregen we de richting en snelheid met de functie van de rotatie van de fin.
In de roadshow gesimuleerd we die mechanisme met behulp van de versnellingsmeter door te controleren of er een enorme verandering in de z-as of niet is.
