Stap 5: Bal gewrichten
Het einde effector is verbonden met de torens met behulp van wapens. Aan het einde van elke geleding moet een gezamenlijke met ten minste twee vrijheidsgraden worden gebruikt. Daarvoor heb ik besloten te gebruiken bal gewrichten Houd in geplaatst met magneten. Hierdoor te monteren/demonteren van de einde-effector gewoon door breuk van de magneet bal gewrichten. Wat is cool en leuk, een WIN-WIN.
De gewrichten hebben 3 delen, de magneet, de aansluiting van de magneet en de bal-stud.
Hoe te bouwen van de stoeterij bal?
De M3 10mm bouten en de 12 mm diameter chroom ballen voorbereiden. Eerst licht zand hun oppervlakken voordat we hen samen met epoxy lijm. Het zand van het hoofd van de bout en een klein gedeelte van de bal (de grootte van de bout hoofd gebied). Zodra ze ze klaar zijn, plaats ik de chrome-bal op de top van een magneet naar het op zijn plaats houden. Geniet van de bout in goed gemengde epoxy en plaats deze op de top van het kleine zand gebied op de bal. De magneet zal de bout te houden en helpen op beide samen te drukken.
Hebt u de kans dat sommige extra gewrichten aan elkaar worden gelijmd. Is niet waarschijnlijk gebeuren maar als een van hen breekt is goed om te hebben een reserve een rond.
De aansluiting van de magneet heeft ook strakke inzetstukken voor de koolstofvezel staven. Eerst wilde ik wel gaaf en afdrukken van de eerste test met de Objet Connex 500. Onzin. Ik ging terug naar een eenvoudiger hulpmiddel en een MakerBot gebruikt om 5 keer het deel tot ik had het ontwerp dat, zowel de magneet en de armen (in minder dan een uur perfect)!
Grote nu we de bal gewrichten klaar hebben.
WAARSCHUWEN! Als u de fusie -bestand gebruiken om afdrukken van uw eigen, zorg ervoor dat u tweak de afmetingen op got perfect past. Dit zal volledig afhangen van de toleranties van uw printer.
