PIR SENSOR met ARDUINO activeren STAPPENMOTOR (4 / 5 stap)

Stap 4: CODE

/*

Arduino met PIR bewegingsmelder

activeren van de camera motor projecten

Schrijft door ingenieur Mohanad Hameed * /

#include //include stepper bibliotheek int geleid = 13; de PIN-code die is gekoppeld aan de LED

int sensor = 2; de pin die de sensor is aangesloten op

int staat = laag; standaard, geen beweging gedetecteerd

int val = 0; variabele op te slaan van de sensor status (waarde)

int in1Pin = 12; de PIN-code die is gekoppeld aan de fase 1

int in2Pin = 11; de PIN-code die is gekoppeld aan de fase 2

int in3Pin = 10; de PIN-code die is gekoppeld aan de fase 3

int in4Pin = 9; de PIN-code die is gekoppeld aan de fase 4

int step_num = 700;

Stappenmotor (64, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);

VOID Setup {}

pinMode led (, uitvoer); LED initialiseren als uitgang

pinMode (sensor, INPUT); initialiseren van de sensor als input

pinMode (in1Pin, OUTPUT); in1pin initialiseren als uitgang

pinMode (in2Pin, OUTPUT); in2pin initialiseren als uitgang

pinMode (in3Pin, OUTPUT); in3pin initialiseren als uitgang

pinMode (in4Pin, OUTPUT); in4pin initialiseren als uitgang

motor.setSpeed(300); snelheid van de motor}

void loop {}

Val = digitalRead(sensor); lezen van sensor waarde

Als (val == HIGH) {/ / controleren als de sensor hoog is

digitalWrite (led, hoog); Zet LED ON

motor.Step(step_num); draaien van de motor voorwoord

delay(1000); 300 milliseconden vertraging

motor.Step(-step_num); draaien van de motor naar achteren

delay(300);

Als (staat == laag)

{staat = hoog; / / update van variabele staat op hoog

}

}

else {}

digitalWrite (led, laag); uitschakelen LED

motor.Step(0);

Als (staat == HIGH) {}

staat = laag; variabele status bijwerken op laag

}

}

}