Stap 10: bedrading
Dit is waar met echt lange kabels komt handig... en de etikettering.
Alle draden passeren in de bovenste hole(s) van de behuizing van de elektronica.
Voorsprong verbinden de draden en zorg ervoor dat de labeling follow-up. Verscheidene van de kabels kunnen direct worden aangesloten op de arduino.
Voor de USR module: Sluit de echoPin aan 5 pin op de arduino, en de triggerPin tot en met 6 pin op de arduino.
Voor de servomotor: de gele kabel tot en met 7 pin op de arduino.
Voor de motor driver module: verbinden met int 1-4 pins 8-11 op de arduino, respectievelijk.
De rest moet worden aangesloten op het breadboard en vervolgens de arduino.
Voordat u begint, moet u verbinding maken met de pin op de arduino geëtiketteerd 5V aan de macht-sectie met het label + op het breadboard en de Gnd op de arduino aan de - sectie. Doe hetzelfde voor de andere macht sectie, behalve de pin geëtiketteerd Vin als gebruiken +.
De kabel is de knop verbinden met de arduino, sluit aan op pin 2. Het beeld om te zien hoe de knop draad, merk ook op dat de weerstand is een 10 k ohm weerstand. Afhankelijk van het type knop u zal bepalen hoe u deze aansluiten op de arduino. Ik had 3 vrouw-vrouw kabels en vervolgens de jumper-kabels gebruiken om te verbinden met het breadboard. Sommige knoppen kunt u rechtstreeks verbinding maken met het breadboard.
Je hebt ook de LED verbinden met het breadboard, kunt u dit doen door het aansluiten van de kabels van de vrouw-vrouw aan de uiteinden van de LED en vervolgens een andere kabel verbinden met het breadboard. Er is een andere afbeelding voor hoe de LED verbinden met het breadboard, behalve de pin op de arduino pin 12 zal worden. De weerstand gebruikt is de weerstand van 220 ohm.
Zoveel powering alles, zijn de onderdelen die moeten worden aangesloten op de Vin-strip de servo en USR module. De onderdelen die moeten worden aangesloten op de 5V strip zijn de motor module en de knop.
