Stap 11: Tijd om te testen
We gaan het uit te testen om te zien of alles correct is aangesloten.
Voor de software moet u het downloaden van de Arduino IDE die kan hier worden gevonden:
http://Arduino.CC/en/Main/software
Ik heb de programmering om te worden geüpload naar de arduino opgenomen in het zip-bestand. Houd er rekening mee dat er een bestand van bibliotheken in het zip-bestand. De bestanden in de bibliotheek moeten worden toegevoegd aan de arduino-bibliotheek, die kan worden gedaan door te kijken naar uw documenten-map, dan in de Arduino-map, en tenslotte in de omslag van bibliotheken. Dat is waar ze thuishoren. Na dat te doen, je arduino verbinden met uw computer en uploaden van het bestand PiranhaPlant erin.
Plaats uw hand voor de sensor USR en zien als de servo 180 graden draait, als dus alles is goed... tot nu toe.
Klik nu op de knop, als de LED wordt ingeschakeld en vervolgens de interrupt werkt. Klik op het weer te zien als hij uitgeschakeld. Zodra dat gebeurt, zwenking op weerom voort en plaats uw hand voor de sensor en zien als de stappenmotor begint te draaien. Als dat dan alles werkt is goed aangesloten. Anders, neem een kijkje op uw draden om ervoor te zorgen dat er niets los kwam.