Stap 4: Plex Bot, verkeer
Het maken van de robot verplaatsen is zo eenvoudig als het omsteken en bijwerken van de servo's. Het maken van de robot-wandeling is een veel ingewikkelder. Posser is een toepassing die deel uitmaakt van het project RUBEL. Het geeft de gebruiker een GUI voor de robot poseren en actie stappen maken. Alvorens deze toepassing te gebruiken ik schreef elke stap in een werkblad en die gekopieerd naar de code. Visuele feedback was verschrikkelijk omdat ik nodig had om de code reflash elke keer dat ik wilde verhuizen van de servo. Poser kan ik wijzigingen aanbrengen in een stap en zie dat verandering in real-time. Dit is zeer belangrijk wanneer het evenwicht van een robot. Ik kan ook het aanpassen van de snelheid van elke beweging in Poser. Dit alles maakt lopen veel gemakkelijker.
Dit gaat mijn 5de poging om de robot lopen te maken. Het eindelijk verhuisd zonder omvallen. De spullen op de onderkant van de voeten is Gorilla Tape, de grote broer van Duct Tape. PLA is heeft een lagere wrijvingscoëfficiënt dan de meer rubberachtige tape. Dit maakt het een stuk minder als een buis op ijs lopen.
