De robot featured in de bovenstaande foto is ons eindproduct. Het is geschikt voor roterende op drie afzonderlijke as; rotatie rond de basis, rotatie aan de voet van de eerste arm en rotatie aan de voet van de tweede arm link. Er zijn twee niveaus van deze robot, de eerste heeft een basaal controller, de tweede heeft een draadloze controller en bepaalde meer geavanceerde besturingselementen. We zullen beginnen met het eerste ontwerp en vervolgens eens dat is klaar het kan eenvoudig worden opgewaardeerd naar de draadloze versie. De zes knoppen op het breadboard zijn gebruiken om te bepalen welke gezamenlijke beweging is en in welke richting het beweegt zich. De robot kan ook worden gecontroleerd met behulp van iets genaamd R-code. Deze code is gelijkaardig aan G-code voor CNC, u gezamenlijke die u verplaatst, de richting, en in welk tempo het is om te bewegen. Deze code is ingevoerd op de computer via een windows-toepassing in deze instructies opgenomen.
Dus als ik hebben gevangen uw interesse (waarvan ik hoop dat ik heb) dan stel ik u elke poging om dit Instructable volgen en deze robot te bouwen. Niet alleen zal u zitten kundig voor het automatiseren van de saaie taken in het leven, maar je komt ook met een beter begrip van micro-Controllers en robotica.
