Plexi Bot: Draadloze robotarm (8 / 10 stap)

Stap 8: Hoe het programma werkt


De kern van de controle van de robot is het tekstbestand. Dit bestand wordt beschreven hoe snel de robot zal bewegen "R4" en welke gezamenlijke gaan hoeveel stappen "J1F200". Dit getal ingevoerd na het joint command moet niet niet groter dat 254 als gevolg van geheugen beperkt.

N001 R4 J1F0 J2F0 J3F0 J1R0 J2R0 J3R0

Boven is de vorm van de standaardformulieren die de code moet worden geschreven in. Moet er slechts één set codes per regel. Als een sectie van de code is weggelaten van de robot zal niet naar behoren.

Selectie van de juiste COM-poort is van cruciaal belang als u niet de juiste is selecteert de robot de code nu niet zal ontvangen. De COM poort info kan worden gevonden in de windows device manager. Het bestand hieronder is de code in de video aan het begin van dit Instructable gezien.

Gerelateerde Artikelen

Plex Bot

Plex Bot

Ik hou van robots! Humanoid robots zijn mijn favoriet. Sinus ik was beetje die ik hield van het idee van een stuk speelgoed dat je zou kunnen spelen met, terwijl tegelijkertijd het zag als een mens eruit. Emuleert de menselijke vorm is het doel van h
Gebaar van gecontroleerde Bot

Gebaar van gecontroleerde Bot

Dit instructable leert u om uw zeer eigen hand gebaar gecontroleerd bot-draadloos op AVR-platform. Dit is mijn allereerste instructable (ik weet het, iedereen schrijft dat!), ik hoop dat u het soort tot het mark...Stap 1: COMPONENTS:Microcontroller-I
Android APP om te controleren van een Robot 3DPrinted

Android APP om te controleren van een Robot 3DPrinted

Deze instructables bestaat uit te leggen hoe de controle van een van mijn EEZYbotARM of de EEZYbotDELTA met behulp van een Smartphone (of tablet). Dit gebeurt via Arduino board uitgerust met een bluetooth-module en een Android app gemaakt met MIT App
$15 Bluetooth met Python/Android

$15 Bluetooth met Python/Android

Bluetooth Low Energy is fantastisch voor draadloze communicatie tussen apparaten - helaas, de documentatie is minder dan fantastisch. We zijn hier om dat te bevestigen!We zullen werken met RFduino, een goedkope microcontroller ($15 ea.) waarin een in
T.A.P Bot 2.0 - het Bot van de draadloze S.W.I.P.E

T.A.P Bot 2.0 - het Bot van de draadloze S.W.I.P.E

Dit is een vernieuwde versie van de T.A.P BOT gemaakt door de gebruiker, souichi.Oorspronkelijk was ik op zoek naar manieren om te voorkomen dat verliezen alle mijn buit in de populaire spel genaamd "Clash van Clans". Na het bekijken van de T.A.
Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

Maak een draadloze Robot met een Android telefoon

In dit Instructable we gonna een MouseBot bouwen.De MouseBot is een klein draadloos arduino robot die u met een computer beheren kunt. Het vereist geen een Wi-Fi-module. In plaats daarvan gebruikt het een android telefoon zelf verbinden met het inter
Hond Bot: Lego Robot Rover met Webcam

Hond Bot: Lego Robot Rover met Webcam

Hier is hoe te maken van een Lego robot u vanuit een willekeurig scherm via wifi kunt. Het heeft ook een webcam, zodat u kunt zien waar uw lopende en LED verlichting voor ogen! Dit is een groot project te doen met uw kinderen als ze het logo gebouw d
Robotarm met servomotoren

Robotarm met servomotoren

onderdeel van mijn promotieonderzoek bij NYU-Poly impliceert het voorspellen van energieverbruik in Robotsystemen, dus ik nodig een robot-systeem om te werken met als een onderzoeksplatform voor het valideren van resultaten.  Dus ik ervan overtuigd m
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Raadselachtig Ladenkastje opent met behulp van twitter en draadloze energie

Raadselachtig Ladenkastje opent met behulp van twitter en draadloze energie

Een raadselachtige cadeau! Mijn "slachtoffer" wordt gegeven drie vakken:Een zeer kleine doos vergrendeld met ketting en een hangslot.Een vergrendelde kleine doos met geen buiten sloten, dat is gesloten en heeft een reflecterende bovenste deksel.
Draadloze RF gecontroleerd vuur effecten

Draadloze RF gecontroleerd vuur effecten

holbewoners uitgevonden brand ongeveer een ontelbaar jaar geleden, en sinds die dag man heeft geweest met komen steeds creatievere manieren van het maken van grotere en grotere vuurballen. Hier is mijn poging om uw homo erectus stijl vlam effecten in
Raspberry Pi Twitter Candy Bot

Raspberry Pi Twitter Candy Bot

Video van alle stappen op een hoog niveauMaterialenRaspberry Pi (als dit uw eerste keer die moet u ook monitor, toetsenbord en muis wellicht)ServoWiFi Adapter of Ethernet-kabelDraden met vrouwelijke stekkers voor het aansluiten op de Raspberry PiCand
Afstandsbediening robotarm

Afstandsbediening robotarm

dit is de eeuw High School Science Olympiad robotarm die op het Minnesota 2012 staat Science Olympiad toernooi met 32 andere teams streden. Ik bouwde en liep deze afstandsbediening robot-arm voor het toernooi, 8e (als gevolg van onvoorziene problemen
Vogelhuis/waterbak Webcam draadloze

Vogelhuis/waterbak Webcam draadloze

hier is mijn merk van de bird feeder-webcam die is gebaseerd op een paar van de anderen ik heb onlangs gepost. Ik vond het een geweldig idee, dus heb ik besloten om mezelf een...Zie het in actie hier.Stap 1: Verzamelen van materiaal gesneden voor uw