Plezier met een Arduino, of hoe ik geleerd om lief te myrobotlab software... (1 / 1 stap)

Stap 1:

Om te gebruiken je Arduino naar besturingselement een Pan en Tilt tuig met twee servo's, moet u een 1N4005 of 1N4007 diode, een soort Pan en Tilt rig (die ik heb gemaakt met niets meer dan hot-melt verlijmde servo's), een webcam en een Arduino. Ik gebruikte de Arduino Uno, met behulp van de output van pin 3 en 11. Volg de awesome tutorial van Alessandruino hier: http://myrobotlab.org/content/second-mrl-tutorial-tracking-service-wiring-diagram met behulp van deze Python script:

tracker = Runtime.createAndStart("tracker","Tracking")
tracker.setRestPosition (90, 90);
tracker.setSerialPort("COM3");
tracker.setXServoPin(3);
tracker.setYServoPin(11);
tracker.setCameraIndex(1);

tracker.initTracking();
tracker.initControl();
tracker.initInput();

tracker.trackLKPoint();

En de Arduino bedradingsschema hier geboden. De eerste keer dat je haak je Arduino, moet u uploaden van de schets inbegrepen in de dienst van de MRL Arduino en toewijzen van de juiste pennen op de servo dienst tabbladen. Door te kijken naar de tutorial en mijn korte video zul je een goede greep op de setup. Myrobotlab kan veel meer doen, met meer mogelijkheden toegevoegd bijna elke dag... CHECK IT OUT! Met vriendelijke groet, Chris