Stap 4: kalibratie.
Dit... is het lastig stukje.
Ik zal proberen uit te leggen zo goed als ik kan. Maar lees eerst de instructies hiervoor in de originele post, en de remixes.
Zul je te kleine, stap voor stap aanpassing naar de Arduino-bestand maken, en notities maken hoe haar gedragen tussen elke uploaden.
1. het instellen van de klok Plot in kalibratie-modus door te verwijderen / / voor #define kalibratie
2. Sluit een arm aan de linkerkant Servo, Upwards en één arm wijzen op het recht Servo naar rechts wijzen. Niet draai de schroef vast nog.
3. Schakel de Arduino. De armen zullen beginnen te gaan heen en weer.
4. Pas de SERVOFAKTOR zodat beide armen beweegt ongeveer 90 graden.
5. Pas de SERVOLEFTNULL en de SERVORIGHTNULL zodat de linkerarm van wijzen naar links te wijzen recht omhoog zal bewegen... En het recht arm van wijzen direct tot naar rechts wijzen.
6. Wanneer u tevreden bent met de kalibratie tot nu toe, voegt toe / / de #define kalibratie. Dit brengt de code in de klok.
7. upload naar de Arduino board. Let op dat alle 3 servos zal teruggaan en fort bevalt voor het schrijven van de tijd zonder de servo armen moet doen.
8. Schakel de Arduino board, en de koppeling de servo armen. Proberen om de positie van de armen, dus de pennenhouder wordt gecentreerd over de positie van de veegmachine. NIET draai de armen nog.
9. Schakel de Arduino, en kijken dat de armen iets gelijkaardig doen zou aan het schrijven van de tijd op het bord..!
10. Controleer dat de servo omhoog/omlaag in de goede richting tussen de letters gaat. Als dat niet het geval is, je moet draaien, en voeg het op een bepaalde manier in de behuizing.
11. pas in kleine stappen de getalwaarden: LIFT0, LIFT1, LIFT2, PARKX, en PARKY om het verkeer u graag voor het Whiteboard Marker.
12. Wanneer u tevreden bent met de kalibratie, koppeling de pen, en probeer het uit...!
