Stap 12: Eerste plaatsing van voorwielen
Ik besloot om delen van een beetje van de methode voor troubleshooting die ik moest doen terwijl werken aan dit project. Na het maken van de vooras, dacht ik dat alles wat ik moest doen was om het op de voorzijde van de racer, uitproberen van een paar gevoeligheid instellingen op de PmodACL totdat het de hobbels correct gedetecteerd en dan zou ik goed om te gaan.
Wat ik niet vind is dat met de wielen geplaatst helemaal aan de voorkant (met de as wordt gehouden in plaats met elektrische tape) dat wanneer de racer een muur hit, het dan gewoon proberen zou te rijden rechtstreeks op de muur en niet doen omdat de wielen tot nu toe naar voren waren. Oeps. Blijkt een nodig een betere plaatsing zodat het verdreef niet op een muur, maar ook opvalt is stevig genoeg zodat de versnellingsmeter zou worden geactiveerd, vertellen de microcontroller om te stoppen met de motoren.
