Stap 8: De PmodDHB1 op de chipKIT Cmod kant bedrading
De chipKIT die cmod de 4 GPIO (algemene doel input/output) signalen moest goed besturen de Dual H-brug biedt, zodat de twee DC-motoren kunnen worden gereden als gewenst. Ik wist dat ik wilde hebben de vier signalen worden aan de zijkant van de liniaal en de wirewrap sectie, zodat ik hen gemakkelijk verbinding met PmodDHB1 maken kan.
Een kijkje nemen op de pinout diagram voor de chipKIT Cmod, specifiek op 21 tot en met 40 pinnen, zocht ik 4 pinnen die staat voor het uitvoeren van een digitale schrijven waren en waren een pin niet delen met de Pmod header J1. De reden voor het vermijden van de header Pmod dat J1 is want dat is waar de PmodACL, die gebruik maakt van SPI om te communiceren, moet worden geplaatst, dus ik niet wilde dat elke conflicterende signaal pinnen. Dit resulteerde uiteindelijk in me kiezen pinnen 22, 26, 27 en 29 als mijn GPIO signalen voor de PmodDHB1.
Om daadwerkelijk de verbindingen tussen de Cmod en de Pmod wel, mij trachten opwaarts sommige kabels (tot een kortere formaat voor het gemak) splitsen zodat ik de vrouwelijke aansluitingen gebruiken kon om te verbinden met de kop Pmod en individuele mannelijke pinnen naar de gewenste rij-locaties op de liniaal naar overeenstemmen met de locaties van de pin Cmod gesoldeerd.
Moet dan soldeer het PIC32 pinnen van de Cmod naar de liniaal zo goed--ik zeker vergeten om dat te doen de eerste keer en was erg in de war over de vraag waarom mijn motoren waren niet reageren op de signalen van Cmod.
