Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4 (19 / 20 stap)

Stap 19: Jaws

Nemen van een 6mm schroef en bevestig de getande kaak met twee gaten aan de linker kant van de klauw. Voor beste resultaten zorg ervoor dat deze twee onderdelen zijn zo gelijk mogelijk als u zelf de schroef de kraan. Als u vindt dat uw gripper is bewegende vliegtuig Verwijder vervolgens het deel, houd het flush opnieuw en wegging de draad.

Line-up van de andere kaak mesh correct en koppelen die spoelen met een andere 6mm schroef.

Test nu de beweging van de kaken. Als het niet gratis en eenvoudig het zou de gewrichten zoals eerder besproken, kan ze uit vliegtuig (verwijderen en wegging draad) of het kan zijn dat de 8mm schroeven die we voor de klem gebruikten zijn gewoon raken de achterkant van de versnellingen, maak ze los uit een aanraking.

We maken vervolgens de koppeling aan de servo en kaken met elkaar verbinden. Bevestig uw resterende hoorn aan de korte servo aansluiten hefboom. Sluit dit aan op de beetje klein koppelen deel. Dat moet zijn geweest uw laatste 6mm schroef.

Nu met de laatste 12mm heb je duwen toevoegen door het kleine koppelen deel, twee afstandhouders en eventueel de ringen we opnemen en hechten aan het vrije gat in de linker kaak.

Ik ben geneigd te laten los aan de servo totdat ik microcontroller controle hebben en kan beslissen waar de nauwe positie.