Stap 20: De laatste stap!
Wat blijft is de klauw hechten aan de rest van de robot! Gebruiken twee 8mm schroeven in de spil van de klauw en de laatste 10mm met een spacer ter beveiliging van de pols. De 8mm schroeven normaal contact de boven- en onderkant van de klem te komen voordat het gat in de spacer om onderdelen te vinden, kun je dit gemakkelijker door het losdraaien van de schroeven om iets op de servo clam.
Nu is het tijd het verbinden met uw favoriete controller! Links zijn op de voorpagina van de instructable naar de beschikbare code en verbinding gidsen zijn met elk. Waar u 6V voor de servo's kunt, is dat extra volt waard vrij een beetje van het koppel.
Eenmaal verbonden, kunt u wellicht dat u aanpassingen moet aanbrengen fijn naar de build, meest waarschijnlijk u hebt over aangescherpte delen en moet geven hen een beetje speling.
Ik hoop dat je hebt genoten van deze Open Source te bouwen! Ik kijk uit naar uw #meArms in actie!