Stap 14: Controller-software - het verplaatsen maken!
Bevestigt u de juiste seriële poort hebt ingesteld, en dat het communiceert met de arduino door op zoek naar een Polargraph klaar! bij de bovenkant van het venster. Deze lijn zal worden rood als het niet aangesloten. Als u de machine na het starten van de controller aansluit, moet u waarschijnlijk afsluiten en opnieuw starten van de controller ook.
Als u vanaf de verwerking uitvoert, dan moet je ook zien binnenkomende: klaar in de verwerking console elke paar seconden, op de achtergrond.
Goed hoor! Hervatten van de opdracht-wachtrij, en ziet u dat de eerste paar opdrachten krijgen opgeslokt door de machine, achter elkaar. Klik op Set huis. U ziet een opdracht weergegeven in de wachtrij van de opdracht, en dan zult krijgen naar de machine gestuurd meteen. U ziet de grote paars stip die signalen van de locatie van de pen zal verhuizen naar de worden in het midden van de bovenrand van de machine op het scherm. De motoren zelf geeft ook een beetje kronkelen, en u vindt zijn zij gesloten - ze zijn nu onder macht!
OK, klik nu op de knop pen wil verplaatsen , oftewel zoals dicht bij een handleiding verplaatsen, opdracht zoals door u, en klik ergens rechts beneden aan de onderkant van de machine. Met geluk, zal u hoort en ziet de motoren whirr in het leven, versnellen en vervolgens weer terug naar beneden worden vertraagd.
De paarse plek zal ook gaan. Dit is waar de machine denkt dat de pen is.
Probeer dit opnieuw, en zorg ervoor dat de tandwielen zijn in de goede richting. Wanneer de machine is de pen neer de pagina het bewegen, de linker motor met de klok mee draaien zal worden, en de rechter motor zal worden spinnen linksom. Wanneer de machine is verplaatst van de pagina, zal het de andere manier rond.
Als één of beide van uw motoren in de verkeerde richting gaat zijn, zou kunnen u hebben uw gegevensblad verkeerde of een fout gemaakt door etikettering van hen of iets. Je hoeft alleen te ruilen van uw twee paar draden rond. Om eerlijk te zijn, is vallen en opstaan net zo goed dat een manier van werken uit de juiste circuits als iets anders, maar het is moeilijk om te doen totdat je absoluut zeker dat al de rest van het recht werkt.
Het goede werk! Ik beveel een kopje thee! Er is geen deel van een project vrij dus belonen als dat eerste moment wanneer het beweegt, of een geluid maakt, of electrocutes u, ik denk u akkoord zult gaan.
