Stap 2: onderdelen
Elektronica.
- Microcontroller - Arduino Uno of compatibel. Ik heb hier een Seeeduino gebruikt. (van coolcomponents). Wees ervan bewust dat sommige "arduino compatibel" boards die gebruik maken van chips van FTDI alleen echt Arduino Duemilanove compatibel zijn-ze zeer licht minder geheugen, hebben zodat de Polargraph-code niet meer op het past.
- Motor drives - van Adafruit Motoshield v1. Een moderne klassieker. Het kan rijden twee stepper motors elke opstelling naar 600mA en heeft pinouts voor een servo, zo ook perfect voor dit project is. Dit is nu stopgezet door Adafruit, maar platen zoals ze zijn wijd beschikbaar op ebay (zoek naar "L293D motor shield arduino"). Adafruit _do_ maken een nieuwe motorshield, dat is nog beter, maar ik heb niet een voor het testen van een.
- Motoren - kijk voor motoren met een stroombereik van rond 600mA (0.6a). Mijne waren 400 stappen per omwenteling (0.9 graden per stap), NEMA 16 stappenmotoren, met een 5mm diameter schacht van ebay, maar zoiets als deze NEMA-17 met een 0.4A huidige waardering zou mooi, doen als zou dit een van Adafruit.
- Voeding. 1 amp (1000mA) variabele spanning AC/DC voeding. Stel de spanning zo hoog als je durft. Als dingen steeds warm beginnen, alleen zet hem neer een beetje. 9V zal zitten schoon, 12 kan worden duwen, maar het hangt af van uw motoren echt. Bij piek, kan de machine worden tekening 1.2 versterkers (2 x 600mA), zodat u kan profiteren van de voeding van een beefier-dan-gemiddelde. Dat gezegd hebbende, het liep maandenlang op een 600mA toevoer voordat ik deed iets dwaas en het gestopt. (expro.)
Gondel. Dit is de pennenhouder. Ik kom uit de "zware en stabiele" school van gedachte. Ik denk dat het maakt voor een meer definitieve indruk, en een schonere lijn.
- 3 x 6003Z diepe groef lagers. (simplybearings.co.uk)
- 50mm lengte van K & S voorraad #144 koperen buizen (21/32", 16.66mm dia). (hobby's)
- Lasergesneden acryl delen. Het origineel is gemaakt van golfkarton en een lege CD, gewoon verlijmd op, dus dit niet nodig is. (Ponoko)
Loopwerk.
- Beaded koord. Dit wordt gebruikt in rolluiken. (ebay - een schaduw beter). U kunt metalen balletjes ketting als het overeenkomt met de toonhoogte.
- Tandwielen. Niet lijkt te bestaan off-the-shelf, dus maakte ik deze 3D degenen (shapeways) afgedrukt.
- Tegengewichten. Ik gebruikte een bout met een stapel van ringen opgehangen aan het.
Hardware.
- Surface - grote vlakke ondergrond uw machine om op te baseren. Besproken in de volgende stap.
- Haken - laser gesneden multiplex dat de motoren te worden vastgemaakt aan een vlakke wand. Als u op een bord, zou u zitten kundig voor gewoon stok de motoren direct op de bovenste rand van het bord. (Ponoko)
