Stap 4: Opening polargraphcontroller.exe
1 - moet controleren arduino is communiceren met de laptop "polar grafiek klaar! (uno) "tekst moet op groen, niet rood. Wachtrij moeten ook in groen als rood hoeft te klikken eroverheen, in het geval van de polargraph klaar is niet werken noodzaak om poort te configureren in het tabblad setup / seriële poort
2-Klik op "set thuis" {input tabblad} (motoren zal nauwelijks bewegen)
3-Klik op "set pen positie" {input tabblad} en klik op waar de gondel is (weer motoren zal nauwelijks bewegen)