Politieauto model (5 / 9 stap)

Stap 5: De Motor bedrading

Dit is het meest gecompliceerde bedrading gedeelte, omdat het bestaat uit twee afzonderlijke circuits. De eerste is de foto diode schakeling waarvoor het is eigen krachtbron en voorziet het signaal naar de auto of het moet uitschakelen. De tweede is het motorcircuit.

De beste omschrijving van deze bedrading is weergegeven in het onderstaande diagram, maar een korte uitleg ook nuttig zal zijn. Wanneer de foto diode is niet sensing licht is er geen stroom die erdoor en dus geen stroom die via de weerstand zodat de lezing A0 hoog moet (~ 9V). Wanneer licht de foto diode activeert het huidige tekening begint en zal er een spanningsval over de weerstand, waardoor de lezing A0 te laag gaan (~ 0V). Deze wijziging in de lezing zal worden geïnterpreteerd door de Arduino en verzonden als een signaal naar de motor input. De Darlington transistor helpt versterken van de huidige, zodat de motor kan draaien.

Speelgoed motoren zijn niet meestal gepolariseerd maar de darlington transistor zeker is. Zorg ervoor dat u het verbonden de juiste manier, zodat de collector is gehecht aan naar D7 en de emitter is aangesloten op de achterkant van de motor.