Stap 1: CHASSIS/SHIELD/bibliotheek
De montage van het schild van de Zumo is leuk en snel, je hoeft alleen te solder rond 5 stuks met het chassis te laten draaien.
Daarna, zorg ervoor u hebt gedownload en geïnstalleerd de ZUMO bibliotheek
Er is een walkthrough het installeren van het bij de Pololu homepage
Met de bibliotheek, die geleverd wordt, een heleboel voorbeeldscripts, een heet "RCControl"
Het script wordt ervan uitgegaan dat er een RC (volgende stap) aangesloten op de Arduino.
Het leest vervolgens de twee kanalen (links/rechts) (vooruit-/ achteruitspoelen) interpreteert ze en de waarden voor een voertuig uit bijgehouden remaps.
Dus voor u het gedraagt zich als een "normale" RC auto met een stuurwiel en de arduino doet de rest.
Ik moest veranderen van het script en het gebruik van 51/53 als input pinnen, want ik gebruik het MEGA heeft 51/53 gelegd uit aan de rand van de controller, zodat ik hen gemakkelijk kan bereiken.
