Polydexter was het inleidende project in de Creatieve het platform Machines (CAM) geavanceerde opties architecture studio aan het California College of the Arts (CCA), onderwezen door Jason Kelly Johnson (mede-oprichter van Future steden Lab) en Michael Shiloh. Onderdelen ontwikkeld voor deze robot zou gaan om worden integraal in het tweede project van de studio, onze wandel 3D-printer Geoweaver, die ook hier op Instructables kan worden gevonden. Andere projecten van de studio, alsook hun begeleidende Instructables, vindt u op ons Youtube-kanaal.
Polydexter, ontworpen en gefabriceerd door Jia Wu en I, is een externe mens-sensing Arduino-controlled robotic vertaling arm. Gebruik makend van drie assen van controle, bewegingen geregistreerd door de input (analoge) arm worden opgedreven door de uitgang (digitale) arm, en produceren van een tekening. Wij versterkt het gevoel van de afstandsbediening door te verbergen alle van de elektronica van de input arm en wikkelde het in hand-gelijmd spaanplaat tijdens het uitvoeren van alle van de bedrading onder een 2 x 6 stuk hout. Het is moeilijk te vangen precies hoe leuk Polydexter is om te spelen met; adequaat, vereist de robot ons mensen te leren hoe te schrijven om zijn vertalingen juiste (hoewel Jia kreeg zeer goed in en kon schrijven Chinese karakters na genoeg praktijk!).
Toen wij met dit project begonnen we hadden geen kennis van Arduino of Robotica en dit was een geweldige introductie tot eenvoudige codage, elektronica bedrading en de kunst van het mechanisch ontwerp. Dit is een eenvoudig maar verslavend speelgoed om mee te spelen en is een geweldige introductie tot robot maken. Wij nog veel plezier mee rommelen en kijken uit naar het aansluiten tot Firefly om te zien hoe brengen in andere machine vision of datasets tekeningen kan beïnvloeden. We een heleboel mogelijke toekomstige toepassingen geëxtrapoleerd: onderwijsmensen te schrijven in verschillende talen, vertalen/bewerken/censureren geschreven berichten tussen landen of opgeschaald, het vertalen van een beroerte van uw hand in de ingebouwde ruimte met precisie baksteen legdatum of materiële extrusie.
Bewerken voor Epilog uitdaging: als we toegang tot een persoonlijke laser cutter hadden zouden we prototype de begeezus uit deze robot. We hebben veel plannen voor nieuwe updates en tweaks die veel nemen zou meer verfijnd, laser gegraveerde delen uit acryl en eventueel Yupo.
Anyway, let's get Instructablesing.
