Stap 4: Bouwen digitale (acryl) Arm
De kleine gaatjes in het acryl zijn ontworpen voor gebruik met treksluiters. De grote versnelling vertaalt de 180 graden beweging van de servomotor in 360 graden. We gebruikten metalen sluitringen vloeiend op de wrijving tussen de acryl stukken, maar u kunt ook uw eigen PETG ringen snijden. De kleuren in het DXF-bestand knippen corresponderen met de bovenstaande tekening.