POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot)

This is an instructable on building a relatively low-cost wheeled robot platform for developing ROS applications. Denk aan ROS als een besturingssysteem voor uw robot (mits de hardware abstractie, apparaatstuurprogramma's, Bibliotheken, visualizers, doorgeven, pakketbeheer, en meer). Deze ROBOT IS niet PLUG en PLAY. ROS draait op Ubuntu, dus moet je je voelt comfortabel werken met Linux.

POLYRO, kort voor oPen sOurce vriendelijke RObot (ja ik weet het, het is een beetje van een stuk), is gebaseerd off van het platform van de TurtleBot (van de goede mensen van Willow Garage) en een groot deel geïnspireerd door Pi Robot (ontwikkeld door Patrick Goebel). Ik ontwierp dit platform met de Mens-Robot interactie (HRI) in gedachten. Dit is de eerste van vele toekomstige iteraties, dus controleren op updates voor het ontwerp. Houd een open geest bij het volgen van deze tutorial. Veel van de onderdelen en hulpmiddelen kunnen worden vervangen (of gekocht voor minder) en er zijn veel verbeteringen worden aangebracht. Zoals altijd, bij het werken met elektrisch gereedschap gebruik maken van de juiste veiligheid uitrusting.