Stap 5: montage
* Opmerking: Voordat de montage moet testen en plaatst u elk servo op 0 met behulp van RoboPlus Manager. Het is ook belangrijk om afzonderlijk toewijzen aan elke servo-id's.
Ik zal blijven bijwerken van deze tutorial na verloop van tijd, terwijl ik werk op Polyro v2.
Het oorspronkelijke ontwerp bestanden zijn bijgevoegd in zowel Illustrator en PDF formats; Dit is om te helpen uw vergadering en maakt u wijzigingen aanbrengt in het oorspronkelijke ontwerp. Ik heb ook geprobeerd om te groeperen van specifieke onderdelen binnen de drie PDF's (delen van de arm, hoofd onderdelen, enz.). Het moet eenvoudig te monteren met behulp van de Illustrator-bestanden, PDF's en foto's van de afgewerkte robot POLYRO.
De pallethoezen Plastic punthaken werden gekozen om gewoon de assemblage proces en stabiliteit aan de robot toevoegen. Wanneer de montage, start vanaf de onderkant en werk je weg omhoog. Boor een gat het * Polyro Base (zie afbeelding hierboven) groot genoeg voor de iRobot seriële kabel naar passeren voordat het aansluiten van de maken. Mount de Kinect beugel Dock staan voordat u de metalen vogels aan de Kinect Mount Base toevoegt (zie afbeelding hierboven).
Wapens
Ik gebruikte #4 x 5/8 "metalen schroeven voor de armen en schouders haakjes (Zie de afbeelding hierboven). Bouten van de Bioloid bout & moer Set werken ook prima bij het monteren van de arm.
Hoofd
* Bij het voorbereiden van de USB-camera's aan de AX-12 servo's monteren, u kunt disgard de klem-achtige base, maar worden zeker houden het zwarte circulaire deel die wordt uitgelijnd in de onderzijde van de camera. Deze circulaire stukje zal op de gewijzigde Bioloid Servo beugel (gevormd in een cirkel met behulp van de Dremel) worden geschroefd. Zodra dat is gebeurd, is het gemakkelijk om te breken van de USB-camera's op de servo's.
Als er andere onderdelen in het proces van de vergadering die niet duidelijk zijn, laat het me weten en ik zal deze tutorial updaten.
