POLYRO (oPen sOurce vriendelijke RObot) (6 / 8 stap)

Stap 6: bedrading

Voor het aandrijven van de servo's Kinect en AX-12 was vrij eenvoudig met behulp van de maken's Cargo-Bay-Connector. Ik gehecht gewoon twee 12V regelgevers van de 10/21 en 11/25 pins (Zie bladzijde 10 van iRobot maken van de eigenaar-gids). Het proces van het creëren van de 12V-regulator kan hier worden gevonden:

http://www.Ros.org/wiki/kinect/tutorials/adding%20a%20Kinect%20to%20an%20iRobot%20Create

In plaats van het maken seriële kabel of RooStick (zoals in de handleiding), liep ik het gewoon rechtstreeks uit de Cargo-Bay-Connector. Voor het voeden van de AX-12 servo's, ik heb simpelweg herhaald het proces, alleen splicing een Dynamixel 3-pin kabel (Raadpleeg de foto hieronder). Vergeet niet om de dekking van de gewrichten van de soldeer met warmte shrink om te voorkomen dat eventuele kortsluiting. Zodra dit voltooid is, zal de Kinect en AX-12 servo's worden gevoed vanuit de batterij maken. Ik wil uiteindelijk de netbook van de iRobot Create Home Base (zoals in Dit project) in rekening te brengen of vervangen van de netbook met iets dat kan worden uitgevoerd vanaf het maken van batterij (zoals de Roboard).