Stap 7: elektronica
Voor ideeën gebruikte ik een L293 quad half h-brug IC om het te controleren. Ik liep de 9.6V batterij in een 5V-toezichthouder die de IC liep en liep het door middel van een diode te laten vallen van een andere 0.6V (niet goed, maar het werkt) dat was de macht voor de motoren. Het eindigt ongeveer 2.4V, die zal wel goed zijn voor deze motoren zijn als we hen voor uren op een moment niet uitvoert. Elke motor is ook verbonden met 4 dioden, volgens het L293-gegevensblad te beschermen van de IC tegen inductieve belastingen. De 9.6V batterij gaat meteen een Arduino om het vermogen.
Dit is de enige stap waar ik moest geld uitgeven aan onderdelen, al is het mogelijk om geen geld uitgeven aan dit met behulp van opruiming onderdelen en het gebruik van transistoren voor de h-brug.