Stap 4: BEND sensoren
Kort vóór de eerste poppenspeler project hadden we de techniek van het maken van de druksensoren ingeklemd tussen twee lagen van neopreen ontwikkeld. De reden dat wij gekozen voor het gebruik van neopreen was omdat we had geweest using op te maken van stof knoppen voor een ander project http://www.massage-me.at neopreen heeft enkele mooie kwaliteiten voor het maken van druksensoren, want het creëert een natuurlijke force feedback evenals de druk gelijkmatig te verspreiden.
Stof Bend Sensor
De eerste stof buigen sensoren we vervaardigd uit twee lagen van 1,5 mm neopreen, die heeft polyester jersey nageleefd aan elke kant. Het feit dat weefsel was gemonteerd aan weerszijden van het neopreen eigenlijk maakte het mogelijk om te fuseren van een stuk van geleidende stof aan beide stuk van neopreen met ijzer-interfacing, een warmte lijm gebruikelijk in quilten en naaien. Wij ingeklemd tussen de twee stukjes geleidende stof een stuk Velostat, die in feite de zwarte plastic dat gevoelige elektronische componenten of schakelingen zijn verpakt in om hen te beschermen van elektrische ladingen of statisch opladen zelf. Velostat is koolstof-geïmpregneerd polyolefinen en is een slechte geleider, maar heeft ook de kwaliteit om de weerstand onder druk.
Alle deze lagen zijn op zijn plaats gehouden door het licht rond de randen van het neopreen stiksel.
In de eerste plaatsen poppenspeler pak hadden we twaalf dergelijke sensoren rond het lichaam. De sensoren weliswaar stabiel zijn, doen ze zo veel macht, zelfs wanneer ze niet worden gebogen, omdat er genoeg eerste druk op de sensor zodat er een constante stroom van elektriciteit die nog verhoogt wanneer gebogen.
Geleidende draad Bend Sensor
Er is een Instructable dat betrekking heeft op deze bocht sensor >>
Één verandering die werd gemaakt in de volgende poppenspeler pak was een vermindering van de geleidende oppervlakken aan weerszijden van de Velostat. Dus in plaats van het smelten van geleidende stof, steken we een paar diagonale steken met behulp van geleidende draad aan weerszijden van het neopreen. Dit verlaagd de eerste geleidbaarheid alot, zodat sommige van de sensoren die niet waren gemonteerd te strak tegen het lichaam, geen elektrische verbinding gemaakt tenzij onder druk gezet/gebogen.
Ook, circuit verstandig in plaats van power alle sensoren en meten van de veranderingen in bevoegdheid passeren ze gebruikten we een multiplexer individueel toets en meten van elke sensor individueel in super snelle opeenvolging, dus schijnbaar naadloos, allemaal tegelijk. Dit, verlaagd samen met de geleidende draad alternatief het energieverbruik op een goed niveau.
Ik ben ook de verkoop van deze handgemaakte stof bocht sensoren via Etsy. Hoewel het is veel goedkoper om je eigen te maken, aankoop van een zal me helpen mijn prototyping en ontwikkeling ondersteuningskosten >>
http://www.Etsy.com/shop.php?user_id=5178109
