Stap 4: Resultado finale
La siguiente foto es el ensamblado definitief. El brazo que dibuja sobre el papel. Se compone de tres placas de aluminio tomando een basis el hombro, el codo y muñeca. Nl las uniones de las placas se colocaron los dos servomotores nl función al movimiento del hombro y codo, nl donde la primera placa estará fija y la segunda placa depende del movimiento de 180º del primer servomotor; nl la siguiente unión (codo een muñeca) se colocó otro servomotor uniendo la segunda y la tercera placa y usando el giro de 180º grados de bibliotheekbestand mismo, logrando así VN movimiento completo nl toda la extensión del brazo mecánico.
Al final de la tercera placa se colocó con un lápiz o lo con el que se dibujará la imagen programada, bibliotheekbestand se sujetará a la tercera placa con una polea y prisioneros simulando el sujetador de un compás.
Las placas
presionaron el servomotor y se atornillaron entre sí, igualmente se aplicó resina epóxica para asegurar la pieza nl el lugar look. Para realizar el movimiento de 180º y que la placa de aluminio lo siga, se pegó igualmente con resina epóxica la manija del servomotor a la placa de aluminio.
La primera placa, estará sujeta een una prensa de banco, con el fin de Verhuizer el brazo een cualquier superficie y que bibliotheekbestand kent fijo al realizar los movimientos y así evitar variaciones o errores nl el dibujo impreso.
