Stap 6: Hack 3: de printer gaan maken!
Het signaal gaat naar de papier verplaatsen motor, aftreden het en geef het aan de wielen van de PrintO-Bot via een H-brug nemen: In het schakeldiagram, de "PWM tikte.." is blauw (of licht gekleurde) draad van het papier bewegen motor, terwijl "Begane punt.." is de pin van de zwarte draad op het papiersensor (zie vorige stap).
Hebt u om te experimenteren met de spanning gegeven aan het bot motoren-verandering de spanning om de snelheid van PrintO-bot aanpassen zodat de print zwaden uitgelijnd goed genoeg om een bijna nauwkeurig afdrukken. (Ik ben het maken van een meer robuuste methode om dit te doen. Ik update het hier)
Ik gebruikte hoog koppel dc-motoren te rijden van mijn robot, zoals het starten en stoppen zeer nauwkeurig, terwijl de uitvoering zelf heeft. De motoren, wielen en mounts waren uit de Pololu verkoop. Omdat we hebben wilt koppelen op alle wielen zeer nauwkeurig, is het een goed idee om laser gesneden van de base met de exacte afmetingen voor alle onderdelen die zal worden gemonteerd op het.
Gebruikte onderdelen:
http://www.Pololu.com/product/1103
http://www.Pololu.com/product/1084
http://www.Pololu.com/product/1083
http://www.Pololu.com/product/1437
http://www.McMaster.com/#1272t36/=semdej
Zodra dat gebeurd, ik 3D afgedrukt de onderdelen die nodig zijn om het monteren van de 4 verrijdbaar onderstel
