Stap 2: verbindingen
Monteer de motoren op de Chassi zoals in de afbeelding. Opmerking: Sluit de motoren zodat zal er 2 paar draden voor motor.
L293D heeft 2 inschakelen pinnen en VC1 zoals wordt weergegeven in het diagram van L293D IC verbinden beide van hen op 5V op LinkIt één bord.
Vanuit de L293D IC-diagram:
verbinding maken
INGANG 1-D2 op Linkit één bord.
INGANG 2-D3 op Linkit één bord.
INGANG 3-D7 op Linkit één bord.
INGANG 4-D8 op Linkit één bord.
UITGANG 1-Any één draad van linker paar ontleend aan de motor.
UITGANG 2-resterend draad van linker paar ontleend aan de motor.
UITGANG 3-Any één draad van het juiste paar ontleend aan de motor.
UITGANG 4-resterend draad van het juiste paar ontleend aan de motor.
VC2- + 16V externe hetstopcontact.
4,5,12,13-GND op LinkIt één bord.