Stap 9: Deel 1 - het hoofd: accessoires - zaklamp / Laser Module
Gaan naar KMart vond ik een handige kleine LED zaklamp met een ingebouwde laser module. De zaklamp combo nam drie (3) AAA formaat batterijen en was langer dan ik nodig had voor mijn hoofd robots. Uiteindelijk heb ik de zaklamp tot ongeveer vijf (5) duim in totale lengte snijden en bedrading van de zaklamp en Laser Modules leidt tot een andere manier bespaart usb kabels draad. Dit kon ik om zelfstandig macht de twee (2) apparaten af van de Arduino te kunnen 3.3V macht spoor. De zaklampen omgehakt lichaam werd vervolgens terug aan elkaar gelijmd en het gat voor de draad was verzegeld shut met silicone.
Klinkt geweldig, maar er was een probleem...
Het lijkt van de Arduino 3,3 v macht spoor levert niet genoeg stroom om te ondersteunen de zaklamp voor langere tijd, dat en ik voelde me ik kon krijgen meer kracht uit de laser modules helderheid. Ik weet het, AAA batterijen drie (3) van kracht zijn een beetje beter gewaardeerd anyway.
De oplossing:
Na proeven en beraadslaging belandde ik gaan met een verstelbare Pololu One-Step-opwaarts/One-Step-Down Voltage Regulator S8V3A (http://www.pololu.com/product/2120) bekabeld rechtstreeks aan op de 12v SLA's belangrijkste voedingsaansluiting. Dit apparaat kan worden afgesteld met een kleine Philips hoofd schroevendraaier te verhogen of verlagen van de spanning en is zeer stabiel. Na meer testen vond ik dat deze bijzondere zaklamp / laser module combo werkte het beste op ongeveer 3.5v en de toezichthouder kan ondersteunen een onbepaalde hoeveelheid stroom die deze combo's.
Aangezien deze spanningsregelaar is ingebouwd in de werkelijke hoofd en niet het lichaam, het is niet nodig te bereiden in deze stap. De definitieve bedrading van de verstelbare Pololu One-Step-opwaarts/One-Step-Down Voltage Regulator S8V3A (http://www.pololu.com/product/2120) opnieuw bezocht zal worden in een latere stap.