Stap 6: Programma het controlerende systeem
De hele blimp wordt gecontroleerd door de controlerende systeem, met inbegrip van een Arduino board, een Android app, een afstandssensor en een correcte sensor.
De eerste plaats de Arduino board, de afstandssensor en de correcte sensor op het bord aangesloten op de luchtballon. Zorg ervoor dat de massa gelijkmatig wordt verdeeld op het bord, anders verliezen de luchtballon evenwicht in zijn vlucht.
Vervolgens program het controlerende systeem. We ontwierpen de luchtballon moesten modus: handmatige modus en auto-modus. De projectie wordt onder beide modus gecontroleerd door de Android app. Onder de handmatige modus, de Android app bepaalt de luchtballon van richting en snelheid, terwijl-zoals onder controle van de auto, de luchtballon is gecontroleerd door het Arduino board volgens de gegevens van sensoren. De luchtballon houdt ten minste twee meter van de grond om te voorkomen dat uit wordt verscheurd door kinderen (afstandssensor) en automatisch naar de menigte (correcte sensor) vliegt.
